广东省深圳市中级人民法院民 事 裁 定 书（2019）粤03民初4707号原告：深圳市银星智能科技股份有限公司，住所地深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋。
法定代表人：叶力荣委托诉讼代理人：周锋，系该公司员工。
委托诉讼代理人：康薇，系该公司员工。
被告：珊口（深圳）智能科技有限公司，住所地深圳市宝安区西乡街道盐田社区银田路4号华丰宝安智谷科技创新园H座402。
法定代表人：李磊。
被告：珊口（上海）智能科技有限公司，住所地浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号。
法定代表人：李磊。
原告深圳市银星智能科技股份有限公司与被告珊口（深圳）智能科技有限公司、珊口（上海）智能科技有限公司专利申请权权属（ZL201811362343.7、名称：清洁机器人及其拖地组件）纠纷一案，本院于2019年11月25日立案。
立案前，原、被告达成和解协议。
据此，原告深圳市银星智能科技股份有限公司向本院提出撤诉申请。
依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条第一款规定，裁定如下：准许深圳市银星智能科技股份有限公司撤诉。
因当事人自行和解而申请撤诉，本案免交案件受理费。