广东省深圳市中级人民法院民 事 裁 定 书（2020）粤03民初1534号原告：广西盈锐智能机械有限公司，住所地灵川县八里街开发区。
法定代表人：张力心，经理。
委托诉讼代理人：曾秋梅，广东莞信律师事务所律师。
委托诉讼代理人：守娴，广东莞信律师事务所律师。
被告：深圳市老年医学研究所，住所地广东省深圳市福田区。
负责人：吴正治。
被告：广东铭凯医疗机器人有限公司，住所地广东省深圳市龙华区。
法定代表人：王春宝。
原告广西盈锐智能机械有限公司与被告深圳市老年医学研究所、广东铭凯医疗机器人有限公司专利权转让合同纠纷一案（专利号：ＺＬ20161056××××.3，名称：用于康复训练的全身协调多功能扶持机器人及其操作方法），本院于2020年4月10日立案。
立案前，原、被告达成和解协议，并已履行完毕。
据此，原告广西盈锐智能机械有限公司于2020年4月10日向本院提出撤诉申请。
本院认为，原告广西盈锐智能机械有限公司的撤诉申请，不违反法律规定，且为其真实意思表示，本院予以准许。
依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条第一款规定，裁定如下：准许原告广西盈锐智能机械有限公司撤诉。
因当事人自行和解而申请撤诉，本案免交案件受理费。